NASA की लूसी मिशन 12 साल के सफ़र पर है जिसमें नौ जुपिटर ट्रोजन और दो मेन बेल्ट एस्टरॉयड अवलोकन किए जाएंगे, जिससे यह पहली मिशन बनेगा जो इन्हें देखने जाएगा। जहां से यह अंतरिक्ष यान लगभग 330 मिलियन मील (530 मिलियन किलोमीटर) दूर है, वहीं से लूसी हाल ही में चार जुपिटर ट्रोजन एस्टरॉयड के दृश्य भी कैप्चर कर सकी। एस्टेरॉयड आकार में छोटे हैं, लेकिन लूसी ने अपनी सबसे उच्च रिज़ॉल्यूशन इमेजर L’लोरी का उपयोग करके इन इमेजेज को लिया है, जो टारगेट्स के क्लोज-अप अवलोकनों के लिए एक्सपोज़र टाइम चुनने में मदद करेंगी।
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2023 के मार्च के 25 से 27 के दौरान, लूसी ने इउरिबेट्स, पॉलीमेल, लेकस, और औरस का अवलोकन किया। इसके बावजूद कि इन चार चित्रों का आकार एक ही स्केल पर है, लेकिन ये अलग-अलग दिशाओं में हैं, जो हर टारगेट को कैप्चर करते समय कैमरे की विभिन्न स्थितियों को दर्शाती हैं। हर टारगेट के लिए अवलोकन के समय भी इसकी घूर्णन अवधियों पर आधारित थे, जो 2 से 10 घंटों तक के रोटेशन पीरियड के आधार पर थे।
ये तस्वीरें एक योजनित अवलोकन श्रृंखला का हिस्सा हैं जो ट्रोजन एस्टेरॉइड्स की रोशनी को उच्च कोणों पर मापने के लिए डिजाइन की गई है। यद्यपि वे दूर के तारों के पृष्ठभूमि के खिलाफ एकल रोशनी के रूप में प्रकट होते हैं, लेकिन इन डेटा का संग्रह इन लक्ष्यों के क्लोज़-अप अवलोकनों के लिए अधिक उचित अंतरालों का निर्धारण करने में मदद करेगा। अन्य शब्दों में, ये तस्वीरें उन अंतरालों को मापने में मदद करेंगी जो लूसी के लक्ष्यों के क्लोज़-अप अवलोकनों के लिए सेट किए गए हैं।
लूसी इन एस्टरॉयड्स से 2027 और 2028 में उड़ेगी, जब यह सूर्य के चारों ओर जुपिटर की ओरबिट में एक छोटे एस्टरॉयडों के स्वार्म से गुजरेगी। जब यह स्पेसक्राफ्ट एस्टरॉयड फील्ड तथा जुपिटर के ट्रोजन्स का अध्ययन करता हुआ निकलेगा, तब यह सौरमंडल की समझ में गहराई लाने वाले अभूतपूर्व अवलोकन करेगी।