नासा के ‘पर्सिवरेंस मार्स रोवर’ ने रिकॉर्ड गति से एक विशाल बोल्डर क्षेत्र को पार करके एक प्रभावशाली उपलब्धि हासिल की है, जिसमें अपने पूर्ववर्ती क्यूरोसिटी की तुलना में केवल एक तिहाई समय लगेगा। जेजेरो क्रेटर में स्नोड्रिफ्ट पीक के चुनौतीपूर्ण इलाके के माध्यम से रोवर की यात्रा इसकी उन्नत स्वायत्त नेविगेशन क्षमताओं का प्रमाण है और वैज्ञानिक अन्वेषण समय को अधिकतम करने के लिए इसकी प्रतिबद्धता पर प्रकाश डालती है।
पर्सिवरेंस ने 26 जून, 2023 को जेजेरो क्रेटर में प्रवेश किया और क्रेटर के भीतर एक चट्टानी क्षेत्र स्नोड्रिफ्ट पीक का पता लगाने के लिए अपने चुनौतीपूर्ण मिशन की शुरुआत की। रोवर द्वारा पहले सामना किए गए किसी भी रोवर की तुलना में इलाके बड़ी चट्टानों के साथ अधिक ऊबड़-खाबड़ और घनी आबादी वाला साबित हुआ। इस बाधा को दरकिनार करने के बजाय, जिसमें कीमती सप्ताह लग जाते, पर्सिवियरेंस ने सीधे चुनौती लेने का विकल्प चुना।
इस चुनौतीपूर्ण इलाके के माध्यम से नेविगेट करने की पर्सिवियरेंस की क्षमता को काफी हद तक इसके उन्नत ऑटोनेव सिस्टम के लिए जिम्मेदार ठहराया जाता है, जो रोवर को स्व-ड्राइविंग क्षमताओं से लैस करता है। अपने पूर्ववर्तियों के विपरीत, जिनके पास अधिक सीमित ऑटो-नेविगेशन क्षमताएं थीं, पर्सिवियरेंस के पास एक अनूठा लाभ है।
मंगल ग्रह के सबसे पुराने रोवर सोजर्नर को अपनी योजनाओं का पुनर्मूल्यांकन करने के लिए हर 5.1 इंच पर रुकना पड़ता था। स्पिरिट और अपॉर्चुनिटी, जो 2004 में मंगल ग्रह पर उतरा था, को इसी तरह के मूल्यांकन के लिए हर 1.6 फीट पर रुकने की आवश्यकता थी। वर्तमान में माउंट शार्प की खोज कर रहे रोवर क्यूरियोसिटी को पिछले साल इमेज प्रोसेसिंग और ऑटो-नेविगेशन टाइमिंग में तेजी लाने के लिए एक इंटरप्लेनेटरी पैच मिला था, लेकिन अभी भी समय-समय पर योजना ब्रेक की आवश्यकता होती है। दूसरी ओर, दृढ़ता दो कंप्यूटर दिमागों को एक साथ काम करने का दावा करती है, जिससे यह वास्तविक समय के निर्णय लेने में सक्षम होता है।
पर्सिवियरेंस की उल्लेखनीय स्वायत्त नेविगेशन क्षमताओं ने इसे एक महीने से थोड़ा अधिक समय में स्नोड्रिफ्ट पीक को पार करने की अनुमति दी, जिसमें उस समय का केवल एक छोटा सा हिस्सा वास्तविक आंदोलन में बिताया गया।
जब तक पर्सिवियरेंस ने चोटी के माध्यम से अपनी यात्रा पूरी की, तब तक इसने 2,490 फीट (759 मीटर) की यात्रा तय कर ली थी, जो नासा के 1,706 फीट (520 मीटर) के मूल नियोजित मार्ग से काफी अधिक थी। यह अतिरिक्त दूरी मुख्य रूप से ऑटोनाव के वास्तविक समय के निर्णय लेने के कारण थी, क्योंकि यह उन चट्टानों के आसपास पैंतरेबाज़ी करता था जो मार्ग नियोजन के लिए उपयोग की जाने वाली कक्षीय छवियों में दिखाई नहीं देते थे।
पर्सिवरेंस की प्रभावशाली नेविगेशन क्षमताओं ने इसे मंगल ग्रह पर कई गति रिकॉर्ड हासिल करने की अनुमति दी है।
हालांकि, यह ध्यान देने योग्य है कि ये रिकॉर्ड जेजेरो क्रेटर के अपेक्षाकृत सपाट तल पर स्थापित किए गए थे, और पर्सिवियरेंस को आने वाले दिनों और महीनों में अधिक चुनौतीपूर्ण इलाके का सामना करना पड़ता है।
जैसा कि पर्सवियरेंस मंगल ग्रह पर जैविक जीवन के संकेतों की खोज के लिए अपना मिशन जारी रखता है, इसने हाल ही में मांडू दीवार को पार करना शुरू कर दिया, जो जेज़ेरो के पश्चिमी रिम के आंतरिक किनारे के साथ एक रिजलाइन है। यह नया इलाका रोवर और उसके ऑटोनेव सिस्टम के लिए अतिरिक्त चुनौतियां प्रस्तुत करता है, लेकिन यह वह जगह भी है जहां सबसे आशाजनक वैज्ञानिक खोजों का इंतजार किया जा सकता है।
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